Graduado em Medicina pela Faculdade de Medicina de Ribeirão Preto Universidade de São Paulo, FMRPUSP, (1981) e em Química e Tecnologia Farmacêutica pela Faculdade de Farmácia da Universidade Federico ll, Nápoles, Itália (2010), doutor em Farmacologia pelo Royal College of Surgeons of England (Universidade de Londres), (1986). Atualmente é professor titular do Departamento de Farmacologia da Faculdade de Ciências Médicas da Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, professor titular do Departamento de Farmacologia do Instituto de Ciências Biomédicas da Universidade de São Paulo, professor titular na UNICASTELO e professor do curso de graduação em Medicina da Faculdade São Leopoldo Mandic.  É, ainda, membro titular da Academia Nacional de Medicina, Academia Nacional de Farmácia e Academia Brasileira de Ciências (seção Ciências Biomédicas). Gilberto tem experiência na área de Farmacologia Clínica e Geral (cardiovascular e inflamação).